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根据【关键词:
机电作动器,全局滑模,线性扩张状态观测器,负载扰动
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北京航空航天大学学报
(1)
关键词
基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制
作者:
谢明军
段京奇
马文冉
贾玉红
来源:
北京航空航天大学学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
机电作动器
有限时间
滑移率
扩张状态观测器
防滑刹车系统
预设性能
描述:
针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征,以及
机电作动器
(EMA)中存在的干扰不利于系统稳定性,提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上,建立含滑移率子系统和EMA子系统
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