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根据【关键词:
机器人砂带磨削,轨迹规划,磨削机理,航空发动机叶片,表面完整性
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关键词
飞机蒙皮爬壁机器人设计与运动学分析
作者：
孙荣荣
王开元
来源：
山东航空学院学报
年份：
2025
文献类型 ：
期刊
关键词：
运动学分析
轨迹规划
工作空间
爬壁机器人
气动肌腱
描述：
飞机蒙皮爬壁机器人设计与运动学分析
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