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- 面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法
- 作者： 漆琪 杨吉祥 丁汉 来源： 机械工程学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人测量 无干涉区域 位姿优化 运动光顺 差分进化算法
- 描述： 机器人测量位姿优化及运动光顺的无干涉路径规划方法。首先，基于距离的干涉检测构建测量路径点的无碰撞区域，建立以机器人关节加速度为性能指标，考虑激光束出射方向与曲面法向夹角、机器人关节限位的优化函数，将
- 面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法
- 作者： 漆琪 杨吉祥 丁汉 来源： 机械工程学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人测量 无干涉区域 位姿优化 运动光顺 差分进化算法
- 描述： 机器人测量位姿优化及运动光顺的无干涉路径规划方法。首先，基于距离的干涉检测构建测量路径点的无碰撞区域，建立以机器人关节加速度为性能指标，考虑激光束出射方向与曲面法向夹角、机器人关节限位的优化函数，将
- IDE-ELM在民机方向舵系统故障诊断中的应用
- 作者： 张鹏 张迪 段照斌 陈艳 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 极限学习机 故障诊断 方向舵系统 差分进化算法
- 描述： IDE-ELM在民机方向舵系统故障诊断中的应用
- IDE-ELM在民机方向舵系统故障诊断中的应用
- 作者： 张鹏 张迪 段照斌 陈艳 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 极限学习机 故障诊断 方向舵系统 差分进化算法
- 描述： IDE-ELM在民机方向舵系统故障诊断中的应用
- 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
- 作者： 任剑秋 来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合 四旋翼飞行器 ADRC控制 PID 差分进化算法
- 描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
- 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
- 作者： 任剑秋 来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合 四旋翼飞行器 ADRC控制 PID 差分进化算法
- 描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究