航空发动机机匣多边并联加载装置设计及精度分析

作者： 郭建英     梁晋     刘建泽     滕光蓉     石炜     刘良宝   来源： 机械工程学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机匣   并联机构   变形补偿   多维力加载   联合仿真  

描述： 量理论推导得到了典型双边多维力加载装置的一阶静力影响系数矩阵，运用ADAMS和Simulink建立了机匣加载系统联合仿真模型，实现了支链力与多维力之间的映射和柔性变形补偿解算。考虑多维力加载装置的Ⅰ类

航空发动机机匣多边并联加载装置设计及精度分析

作者： 郭建英     梁晋     刘建泽     滕光蓉     石炜     刘良宝   来源： 机械工程学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机匣   并联机构   变形补偿   多维力加载   联合仿真  

描述： 量理论推导得到了典型双边多维力加载装置的一阶静力影响系数矩阵，运用ADAMS和Simulink建立了机匣加载系统联合仿真模型，实现了支链力与多维力之间的映射和柔性变形补偿解算。考虑多维力加载装置的Ⅰ类

航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

作者： 马越.   来源： 盐城工学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   工作空间   并联机构   静力学分析   PID控制  

描述： 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

作者： 马越.   来源： 盐城工学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   工作空间   并联机构   静力学分析   PID控制  

描述： 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

作者： 马越.   来源： 盐城工学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   工作空间   并联机构   静力学分析   PID控制  

描述： 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

作者： 马越.   来源： 盐城工学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   工作空间   并联机构   静力学分析   PID控制  

描述： 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

作者： 马越.   来源： 盐城工学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   工作空间   并联机构   静力学分析   PID控制  

描述： 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

作者： 马越.   来源： 盐城工学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   工作空间   并联机构   静力学分析   PID控制  

描述： 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

作者： 马越.   来源： 盐城工学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   工作空间   并联机构   静力学分析   PID控制  

描述： 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制

作者： 马越.   来源： 盐城工学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   工作空间   并联机构   静力学分析   PID控制  

描述： 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制