扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

作者： 吴涵   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空气动力学   半自主循迹   扑翼飞行器   嵌入式   PID控制  

描述： 扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

作者： 孙睿娜   来源： 太原理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主降落   无人机   目标识别   极地海冰浮标   PID控制  

描述： 自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

极地浮标小型飞行器起降控制系统研究

作者： 李倩   来源： 太原理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小型飞行器   中心提取   图像处理   极地浮标   PID控制  

描述： 极地浮标小型飞行器起降控制系统研究

弹性飞行器极限环机理分析及抑制

作者： 李扬   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限环振荡   弹性变形   舵机非线性   PID控制   二阶滑模变结构控制  

描述： 弹性飞行器极限环机理分析及抑制

搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

作者： 张雪蕊   来源： 江西理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机械手   四旋翼飞行器   三次多项式插值理论   自适应滑模控制   PID控制  

描述： 搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

飞机俯仰角的控制方法仿真对比研究

作者： 李凌   陈龙龙   袁德成   来源： 第32届中国过程控制会议(CPCC2021) 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： Fuzzy控制   Simulink仿真   俯仰角控制   LQR控制   PID控制  

描述： 飞机俯仰角的控制方法仿真对比研究

航空机轮联合载荷试验计算机测控系统研究

作者： 陈锐   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   最大限制载荷   性能测试   模糊控制   最大静载荷   载荷试验  

描述： 随着航天事业的快速发展，为了提高飞机的运行稳定性和安全性，需要对各种飞机机轮进行静态力学性能测试。以验证机轮在最大静载荷和最大限制载荷下的承受能力。目前国内现有的两台径侧向机轮试验台都研制于二十世纪七十年代，绝大部分的仪器仪表都是模拟的，不方便控制和观测，且载荷试验都必须手动完成，已经不能够满足当前对飞机机轮进行的静态力学载荷性能试验的要求了。因此研制一台高性能的全数字化的径侧向机轮试验台，并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。 针对目前国内径侧向机轮试验台，自动化水平不高，控制不方便的缺点，本文设计了中国自主研发的第三台机轮径侧向静态动力学性能测试试验装置一SYO2径侧向试验台，采用计算机控制系统和全数字化的仪器仪表。该试验台能够实现机轮静态动力学性能测试的全自动化和加压过程的全程监控，是国内比较先进的机轮径侧向静态动力学性能测试试验台。本文中完成的主要任务是完成实验台电气控制系统的研制与调试。论文进行了系统的硬件设计与软件设计。对试验台电气控制部分进行了设计。对硬件选型、硬件电路实现、软件设计做了详细的研究，将模糊控制算法运用到了SYO2径侧向试验台的压力控制中，并在现场取得了很好的压力控制效果。 这种新型的SYO2径侧向试验台控制系统已经投入实际应用当中。系统的可靠性和稳定性得到了很好的验证，采用压力模糊控制算法通过现场调试取得了较好的控制效果。

航空轴承性能试验测试控制系统的研制

作者： 刘苏亚   来源： 合肥工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扭矩   航空轴承   工控机   在线插值   模糊控制   参数自调整  

描述： 航空轴承661701是洛阳轴研科技股份有限公司为航空工业第608所研制的航空发动机中介轴承。也称单向轴承。其性能的优劣直接关系到航空发动机能否正常启动。因此，对单向轴承661701的试验、控制、测试非常重要。本文采用两台电主轴，分别模拟航空发动机的起动机和发动机驱动试验轴承进行试验。采用工业控制计算机测试转速、温度、供油压力等参数。同时，详细论证并实施了采用外套电主轴工作在发电状态实现接合试验的外套扭矩加载和通过内套电主轴的电磁转矩来间接估算外套加载扭矩的方法，从而解决了高速轴系扭矩加载装置和扭矩传感器不宜安装的技术难题，并且节省了一套昂贵的高速轴系扭矩加载和检测装置，该成果填补了国内高速单向轴承试验台扭矩加载领域的空白，达到了国内领先水平。 将实用插值算法和参数自调整算法应用于常规模糊控制系统中形成参数自调整的在线插值模糊控制系统，克服了常规模糊控制稳态精度差、容易产生颤振等现象。仿真结果表明，该系统具有不仅上升速度快、稳态精度高，而且跟随性好、鲁棒性强。 测控系统采用Windows下Borland C++ Builder 5编制，界面友好，使用方便。代码全部采用模块化设计，能方...

航空发动机离合器性能试验台测控系统的研制

作者： 李传江   来源： 河南科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扭矩   航空发动机   离合器试验台   在线插值   模糊控制   参数自调整  

描述： 该文采用高速异步电动机(高速电主轴)直接驱动试验件,不需增速器便能达到数万转的转速,具有结构简单、维护方便、调速性能好等优点.同时,详细论证并实施了采用外套电主轴工作在发电状态实现接合试验的外套扭矩加载和通过内套电主轴的电磁转矩来间接估算外套加载扭矩的

基于平滑切换策略的航空发动机转速调节控制设计

作者： 赵静怡   石岩   吴玉虎   孙希明   来源： 推进技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   转速调节   控制系统   模糊控制   智能算法   控制策略  

描述： 针对航空发动机控制系统，为了提高模型的精度以及解决切换控制带来的控制信号突变问题，建立了一种基于平衡流形展开模型（EME）和线性化模型的切换模型，并提出一种基于模糊控制和智能算法的平滑切换控制策略。首先，考虑到平衡流形展开模型的辨识误差使稳态精度有所下降，而线性化模型具有很好的稳态精度，结合平衡流形展开模型和线性化模型各自的优点建立了切换模型以提高模型精度。然后，针对各子模型分别设计了镇定控制器。进一步，为了避免控制信号的突变对系统造成危害，提出一种基于模糊控制和智能算法的平滑切换控制策略。最后，通过仿真进行验证。结果表明，所得到的切换模型状态误差相比单一EME模型减少6%，比单一线性化模型减少22%；所提出的平滑切换控制策略能够在保证控制信号平滑过渡的同时提高系统的输出性能。