航空器四维航迹实时预测与动态生成研究

作者： 刘杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空中交通管理   航迹生成   航迹预测   航迹优化  

描述： 航空器四维航迹实时预测与动态生成研究

航空器四维航迹实时预测与动态生成研究

作者： 刘杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空中交通管理   航迹生成   航迹预测   航迹优化  

描述： 航空器四维航迹实时预测与动态生成研究

一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法

作者： 李俊   江振宇   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制   对数速度   再入轨迹规划   割平面法   凸优化  

描述： 建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解方法。该方法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态，使得动力学方程的非线性大为减弱，同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束，尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量，构造伪线性控制模型，进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛，以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛，利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数，以加速收敛。最后以x33再入任务为例验证了方法的有效性。该方法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。

一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法

作者： 李俊   江振宇   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制   对数速度   再入轨迹规划   割平面法   凸优化  

描述： 建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解方法。该方法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态，使得动力学方程的非线性大为减弱，同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束，尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量，构造伪线性控制模型，进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛，以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛，利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数，以加速收敛。最后以x33再入任务为例验证了方法的有效性。该方法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。

轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制

作者： 虞婷   来源： 南京理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 最优控制   弹簧   滑模控制   质量块模型   姿态控制   柔性充液航天器  

描述： 轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制

轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制

作者： 虞婷   来源： 南京理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 最优控制   弹簧   滑模控制   质量块模型   姿态控制   柔性充液航天器  

描述： 轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制

多无人智能航空武器协同攻防对抗技术研究

作者： 陈昊翔   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标分配   最优控制   多武器协同   协同制导律   攻防对抗   任务规划   分布式   无人智能航空武器  

描述： 多无人智能航空武器协同攻防对抗技术研究

多无人智能航空武器协同攻防对抗技术研究

作者： 陈昊翔   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标分配   最优控制   多武器协同   协同制导律   攻防对抗   任务规划   分布式   无人智能航空武器  

描述： 多无人智能航空武器协同攻防对抗技术研究