推力矢量垂直短距飞机轨迹优化与控制

作者： 程志强   朱纪洪   袁夏明   王向阳   来源： 控制理论与应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量   最优化   过渡过程  

描述： 推力矢量垂直短距起降(V/STOL)飞机是一种兼顾巡航飞行速度和起降灵活性的新型飞机.本文首先建立了包含执行器饱和的V/STOL飞机动力学模型;然后针对V/STOL飞机在过渡过程阶段面临的强耦合、强非线性的特点,使用梯度下降法进行最优过渡过程轨迹优化并采用适应性矩估计算法(Adam)加速了优化过程;在此基础上,以最优轨迹为基础设计前馈控制器,同时通过对比真实飞行状态与所设计的最优状态给出反馈补偿量,保证了实际的过渡过程沿着最优轨迹进行.经过仿真实验可以发现,该方法具有过渡过程时间短、姿态平稳、鲁棒性强的优点.

推力矢量垂直短距飞机轨迹优化与控制

作者： 程志强   朱纪洪   袁夏明   王向阳   来源： 控制理论与应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量   最优化   过渡过程  

描述： 推力矢量垂直短距起降(V/STOL)飞机是一种兼顾巡航飞行速度和起降灵活性的新型飞机.本文首先建立了包含执行器饱和的V/STOL飞机动力学模型;然后针对V/STOL飞机在过渡过程阶段面临的强耦合、强非线性的特点,使用梯度下降法进行最优过渡过程轨迹优化并采用适应性矩估计算法(Adam)加速了优化过程;在此基础上,以最优轨迹为基础设计前馈控制器,同时通过对比真实飞行状态与所设计的最优状态给出反馈补偿量,保证了实际的过渡过程沿着最优轨迹进行.经过仿真实验可以发现,该方法具有过渡过程时间短、姿态平稳、鲁棒性强的优点.

基于蒙特卡洛仿真的运输类飞机耗损失效风险评估

作者： 张子文   陆中   来源： 航空计算技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 系统安全   蒙特卡洛仿真   持续适航   风险评估  

描述： 风险评估在民机持续适航管理的过程中是验证飞机安全性的重要手段。建立了基于蒙特卡洛仿真的运输类飞机耗损失效场景的风险评估模型,在美国联邦调查局(FAA)提出的安全监测、数据分析(MSAD)流程以及

基于蒙特卡洛仿真的运输类飞机耗损失效风险评估

作者： 张子文   陆中   来源： 航空计算技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 系统安全   蒙特卡洛仿真   持续适航   风险评估  

描述： 风险评估在民机持续适航管理的过程中是验证飞机安全性的重要手段。建立了基于蒙特卡洛仿真的运输类飞机耗损失效场景的风险评估模型,在美国联邦调查局(FAA)提出的安全监测、数据分析(MSAD)流程以及

改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题

作者： 陈远志   黄杰   章易镰   朱利民   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估   惩罚函数   粒子群算法(PSO)   飞机装配   蒙特卡洛仿真  

描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。

改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题

作者： 陈远志   黄杰   章易镰   朱利民   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估   惩罚函数   粒子群算法(PSO)   飞机装配   蒙特卡洛仿真  

描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。

改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题

作者： 陈远志   黄杰   章易镰   朱利民   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估   惩罚函数   粒子群算法(PSO)   飞机装配   蒙特卡洛仿真  

描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。

改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题

作者： 陈远志   黄杰   章易镰   朱利民   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估   惩罚函数   粒子群算法(PSO)   飞机装配   蒙特卡洛仿真  

描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。