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根据【关键词:无人机,视点规划,智能算法,飞机表面检测,路径规划】搜索到相关结果 44 条
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无人机山区搜寻方法研究
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作者:
卓星宇
来源:
中国民用航空飞行学院
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
区域划分
山区
搜寻
无人机
路径规划
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描述:
、算法稳定性、算法运行时间进行对比,得出适用于无人机山区搜寻路径规划的最优化算法。通过还原2008年汶川地震失事救援直升机的失事范围,理论结合实际地阐述了无人机山区搜寻方法。利用遥感技术,将搜寻区域
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无人机山区搜寻方法研究
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作者:
卓星宇
来源:
中国民用航空飞行学院
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
区域划分
山区
搜寻
无人机
路径规划
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描述:
、算法稳定性、算法运行时间进行对比,得出适用于无人机山区搜寻路径规划的最优化算法。通过还原2008年汶川地震失事救援直升机的失事范围,理论结合实际地阐述了无人机山区搜寻方法。利用遥感技术,将搜寻区域
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航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法
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作者:
谭中华
徐玉
来源:
计算机技术与发展
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
三维
航空信标
定位
无线传感器网络
路径规划
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描述:
三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现
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基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
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作者:
王鑫
来源:
沈阳航空航天大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
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描述:
制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
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基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
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作者:
王鑫
来源:
沈阳航空航天大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
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描述:
制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
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无人机小数码航空摄影测量空三加密技术在1∶1000山地类型中的实现
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作者:
胡天文
来源:
矿山测量
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
山地
无人机
1∶1000
空三加密
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描述:
区域的山地区域完成了符合1∶1 000大比例尺测图精度要求的空三加密,说明无人机航空摄影测量可以满足较大区域内山地类型大比例尺测图要求。
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无人机航测技术在水运勘察设计上的应用研究
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作者:
黄湘
何源
薛武申
来源:
西部交通科技
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
水运勘察设计
GPS融合技术
无人机
航空摄影
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描述:
无人机航测技术在水运勘察设计上的应用研究
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无人机航空摄影测量在杜66块火驱工程中的应用
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作者:
廉波
来源:
中国石油石化
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
无人机
绘图
航空摄影测量
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描述:
本文以杜66块火驱工程项目为依托,对无人机航空摄影测量技术的整个作业流程做了具体的叙述,并对在作业过程中遇到的一些技术问题及相应的解决办法做出了总结,为今后我公司测量专业在该生产技术上的应用积累了宝贵的经验。
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航空摄影中油动无人机再启动技术研究
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作者:
刘遐龄
赵桢
周云波
来源:
地理空间信息
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机
无人机
航摄
再启动
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描述:
针对油动固定翼无人机在执行航摄任务中易发生熄火的现象,以无人机发动机工作原理为基础,结合无人机在航摄过程中的实际工作情况,探究了发动机意外熄火后的远程再启动技术。通过此项技术可以显著提升现有无人机
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固定翼无人机航空摄影测量在大面积地形测量中的应用
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作者:
黄太平
马强
白春平
来源:
科技展望
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
无人机
大面积地形测量
固定翼
航空摄影测量
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描述:
航空数字摄影测量作为在基础地理信息采集过程中最为有效的测量方法之一,随着微处理机以及科技的发展,对于测绘资料的需求也在逐渐地提高。近年来兴起的一项测量技术为无人机航空摄影测量技术,航摄系统的飞行平台