基于倾斜测量技术的区域无人机航空应急测绘系统设计

作者： 林双波   来源： 计算机测量与控制 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机   倾斜测量技术   应急测绘系统   区域测绘   航空摄影  

描述： 对灾区实际数据进行精准的获取、处理与传输是应急测绘中迫切需要解决的问题；为提高区域无人机航空应急测绘精度，利用倾斜测量技术，从硬件和软件两个方面，设计区域无人机航空应急测绘系统；设计传感器、驱动器

飞行器飞行控制系统快速原型设计

作者： 王浩   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速原型   旋转路径   无人机   飞行控制器   几何控制  

描述： 飞行器飞行控制系统快速原型设计

考虑无人机运行的航空安全风险分析研究

作者： 赵建华   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碰撞风险   安全目标水平   低空空域   无人机   运输类飞机  

描述： 考虑无人机运行的航空安全风险分析研究

住宅类型演变研究：无人驾驶航空运输和无人机物流下的3种场景

作者： 谢尔盖   Sergei   Khasikov   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 住宅类型学   无人机   空中出租车   无人机运输   大众住宅  

描述： 住宅类型演变研究：无人驾驶航空运输和无人机物流下的3种场景

基于SDK开发的民航无线电监测定位系统研究

作者： 叶佳   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 测向系统   SDK开发   无人机   定位效率   无线电干扰  

描述： 基于SDK开发的民航无线电监测定位系统研究

自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

作者： 孙睿娜   来源： 太原理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主降落   无人机   目标识别   极地海冰浮标   PID控制  

描述： 自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

基于CNN的航空图像目标检测算法研究

作者： 刘瑞   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空图像   CNN   YOLOv5   目标检测   无人机  

描述： 基于CNN的航空图像目标检测算法研究

无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

作者： 李伯权   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级   航迹规划   选址   无人机   任务分配  

描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

作者： 董竞萱   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿估算   航拍   飞机表面   无人机   缺陷检测  

描述： 基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究