无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用

作者： 刘梅   来源： 世界有色金属 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 摄影测量技术   无人机   矿山工程  

描述： 无人机航空摄影测量技术作为当前社会发展过程中的新型测量技术之一,以其低成本、高效率、高精度、高速度及机动灵活等多方面的技术特性,大大的占据了在矿山工程测量方面的应用市场。在本文的研究过程中,简要概述

先进复合材料在无人机上的应用

作者： 倪楠楠   卞凯   夏璐   顾伟凯   温月芳   来源： 航空材料学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 成本   无人机   先进复合材料   应用  

描述： 为满足未来无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）的高空、长航时、强机动性、功能性、经济性等各种高性能需求，先进复合材料在国内外无人机上的应用愈加广泛；但我国无人机研制中采用

基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用

作者： 张颖龙   赵有乐   来源： 电子技术与软件工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 分布式粒子滤波   无人机   油气管道安全管理   PID控制  

描述： 本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。

一种地理围栏内无人机航迹跟踪方法

作者： 付其喜   梁晓龙   张佳强   范翔宇   来源： 飞行力学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 地理围栏   随机线型混杂系统   无人机   飞行监视  

描述： 针对UTM体制中无人机在地理围栏内的飞行监视问题，提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法（CSDTHE）。采用随机线性混杂系统模型对无人机运动状态进行建模，利用CV、CT和CA三种模态描述无人机

无人机倾斜摄影测量在城市建筑物竣工测量中的应用

作者： 吴国荣   李甫群   彭军文   黄江雄   来源： 城市勘测 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空倾斜摄影   建筑物竣工测量   无人机   三维实景  

描述： 倾斜摄影测量技术已逐步应用于各类野外测量,被越来越多的行业认可和应用。本文针对某小区建筑物较多、地形地貌复杂、测量通视条件差等特点,提出一种采用无人机航空倾斜摄影测量技术和实景三维建模技术,结合传统

试析无人机气动弹性与控制

作者： 王正任   来源： 现代信息科技 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 气动弹性   无人机   飞行事故  

描述： 。基于此,本文就针对无人机的气动弹性问题展开研究,在阐述其分类和特征的基础上,针对气动弹性的控制展开探讨,希望能为相关人士提供些许参考。

无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用

作者： 唐俊   来源： 科技经济导刊 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 大比例尺地形图   无人机   测量系统   低空摄影  

描述： 当前社会经济的迅速发展促进了测绘行业的发展,测绘行业是促进我国经济发展的重要基础。无人机的成本较低,飞行灵活且拍摄范围较广,在测量测绘行业中获得广泛应用,基于此,对无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用进行分析。

无人驾驶航班,你坐不坐?

作者： 郭科   来源： 大飞机 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行员   无人机   康明斯  

描述： 2009年6月1日,法航447航班在从巴西里约热内卢飞往法国巴黎途中,在大西洋中部遭遇了热带风暴。几分钟后,这架空客A330坠入大西洋,造成机上228人遇难。4年后的7月,一个阳光明媚的早晨,一架

工业级无人机应急测绘系统研究

作者： 王中祥   武昊   朱杰   张蓉晖   何子豪   陈力宏   来源： 测绘科学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空应急   能力建设   无人机   应急测绘  

描述： 针对无人机应急测绘能力在满足应急响应时效性要求和获取能力方面仍存在较大差距,难以形成覆盖全国的协同作业能力的问题,该文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,以提升我国航空应急测绘装备能力和全国

基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

作者： 常川   刘科成   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   YOLO目标检测算法   无人机   KCF目标跟踪算法  

描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统