飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划

作者： 王涛   熊中能   李阳   王宁   来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   运动分析   模型构建   清洗机器人  

描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则

飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划

作者： 王涛   熊中能   李阳   王宁   来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   运动分析   模型构建   清洗机器人  

描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则

试飞中心成功研发我国首套数字化飞机维护图像系统

作者： 本报通讯员   张文俊   张杰   来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 视觉技术   机务维护   航空工业   视景   机务人员   交互平台   维修性   飞行试验   飞机维护   图像系统  

描述： 近日，由航空工业试飞中心自主研发的我国首套“数字化飞机维护图像系统”成功交付试飞一线机务人员应用。该系统采用最新的智能眼镜与AR技术，构建飞行试验机务维护保障的视觉共享与交互平台，具备实时安全检查、可视化协同、信息化辅助、音视频留证等智能化功能，提升了机务

全文：近日，由航空工业试飞中心自主研发的我国首套“数字化飞机维护图像系统”成功交付试飞一线机务人员应用。该系统采用最新的智能眼镜与AR技术，构建飞行试验机务维护保障的视觉共享与交互平台，具备实时安全检查、可视化协同、信息化辅助、音视频留证等智能化功能，提升了机务

试飞中心成功研发我国首套数字化飞机维护图像系统

作者： 本报通讯员   张文俊   张杰   来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 视觉技术   机务维护   航空工业   视景   机务人员   交互平台   维修性   飞行试验   飞机维护   图像系统  

描述： 近日，由航空工业试飞中心自主研发的我国首套“数字化飞机维护图像系统”成功交付试飞一线机务人员应用。该系统采用最新的智能眼镜与AR技术，构建飞行试验机务维护保障的视觉共享与交互平台，具备实时安全检查、可视化协同、信息化辅助、音视频留证等智能化功能，提升了机务

全文：近日，由航空工业试飞中心自主研发的我国首套“数字化飞机维护图像系统”成功交付试飞一线机务人员应用。该系统采用最新的智能眼镜与AR技术，构建飞行试验机务维护保障的视觉共享与交互平台，具备实时安全检查、可视化协同、信息化辅助、音视频留证等智能化功能，提升了机务

活塞发动机航空润滑油适航性能验证技术研究

作者： 曾萍   杨智渊   汪必耀   钱璟   夏祖西   来源： 润滑与密封 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 台架试验   润滑油   航空活塞发动机   适航  

描述： 在SAE J1899和SAE J1966的基础上,分析国外活塞发动机航空润滑油适航审定技术验证的试验方法和步骤,包括润滑油物理化学性能、稳定性、材料相容性、地面单缸台架、全尺寸台架试验和飞行试验

活塞发动机航空润滑油适航性能验证技术研究

作者： 曾萍   杨智渊   汪必耀   钱璟   夏祖西   来源： 润滑与密封 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 台架试验   润滑油   航空活塞发动机   适航  

描述： 在SAE J1899和SAE J1966的基础上,分析国外活塞发动机航空润滑油适航审定技术验证的试验方法和步骤,包括润滑油物理化学性能、稳定性、材料相容性、地面单缸台架、全尺寸台架试验和飞行试验