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根据【关键词:
故障定位,卡尔曼滤波,四旋翼无人机,电力巡检
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关键词
四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
作者：
左天丞
来源：
哈尔滨理工大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
红外避障
飞行控制
卡尔曼滤波
四旋翼
描述：
四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
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