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- 航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿
- 作者： 马丙华 张葆 李贤涛 王正玺 张士涛 来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 摩擦力补偿 航空光电稳定平台 Layapnov方法 模型参考自适应
- 描述： 雅普诺夫法给出未知参数的更新规律。在摩擦力补偿试验中,平台对幅值为1(°)·s~(-1)和10(°)·s~(-1)的正弦信号的最大速度跟踪误差相比PI控制器降低了28.26%和69.43%;对于单向
- 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法
- 作者： 申帅 张葆 李贤涛 张士涛 来源： 中国光学 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空光电稳定平台 加速度反馈 伪微分 扰动隔离度
- 描述： ,在模拟转台以1°、0~2.5 Hz的正弦干扰下,相对于传统的航空光电稳定平台,基于伪微分和加速度反馈控制的光电稳定平台的阶跃响应超调量减小了约7.8%,扰动隔离度提高了约8.7 d B;相对于基于
- 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案
- 作者： 王正玺 张葆 李贤涛 张士涛 马丙华 来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： LuGre模型 自抗扰控制器 航空光电稳定平台 摩擦补偿 扰动抑制
- 描述： 为了在传统控制器基础上进一步提高航空光电稳定平台的性能,减轻机械伺服系统中摩擦环节对视轴稳定及激光指向带来的负面影响,提出了一种基于自抗扰控制器的高性能摩擦力补偿方案。首先,在原有系统中引入LuGre模型来初步抑制摩擦对伺服系统的扰动;然后,通过设计自抗扰控制器对摩擦补偿后仍然存在的残余扰动进行进一步抑制;最后为了验证本控制策略对系统扰动的抑制效果,将航空光电稳定平台安装在飞行模拟转台进行实验,测试加入基于自抗扰控制器的摩擦补偿方案前后的性能对比。实验结果表明:对比传统的控制方案,在速度稳定实验中,引入摩擦力和自抗扰相结合控制方案的光电平台扰动隔离度至少提高了14dB,在目标跟踪实验中,系统的视轴晃动强度也至少降低了78.9%。该补偿方案易于实现,与光电平台的兼容性好,满足航空光电稳定平台的高精度要求。