喀斯特地貌多视角倾斜航空影像拼接算法研究

作者： 何志伟   来源： 贵州大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 拼接算法   多视角倾斜航空影像   特征匹配   完全仿射不变性   喀斯特地貌  

描述： 喀斯特地貌多视角倾斜航空影像拼接算法研究

基于航空单目相机的目标定位技术

作者： 王鑫   李玉芳   任航   韩松伟   刘立刚   孙明超   宋策   来源： 中国光学(中英文) 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征提取   特征匹配   目标定位技术   姿态  

描述： 为了提升无人机机载光电吊舱在特殊工况条件下的自主侦察能力，本文结合实际工程项目研发了适用于机载光电吊舱的目标定位技术，并在嵌入式GPU(Graphics Processing Unit，型号为Jetson-TX2i)上实现了功能验证。首先，提出一种改进的SURF(Speeded Up Robust Features)算法与GPU加速数字图像处理方案，对不同焦距下获取的两幅图像进行实时特征检测与匹配。接着，利用几何交比不变性校正图像边缘畸变特征点的位置信息。最后，使用最小二乘法估计目标深度信息并结合四元数空间模型确定目标姿态信息，从而实现目标定位。实验结果表明，改进的SURF算法在特征匹配方面，精度和速度都优于经典的SURF算法。若角点特征位置误差控制在一个像素以内，深度误差不超过2%，方位角、俯仰角和滚转角的角度误差分别小于4°，5°和2°，这一误差满足机载光电吊舱的目标定位准确性需求。此外，处理一组（两帧）分辨率为1080P的图像，利用GPU加速可以将处理时间提升至74 ms，这一速度满足机载光电吊舱数据处理的实时性需求。

基于ASIFT改进的倾斜航空影像特征匹配算法研究

作者： 敖成欢   来源： 贵州师范大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 倾斜航空影像   仿射不变性   特征匹配   影像算法  

描述： 基于ASIFT改进的倾斜航空影像特征匹配算法研究

基于SLAM技术的飞机驾驶舱视觉定位方法研究

作者： 陈华杰   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征匹配   视觉定位   人工智能   迭代法  

描述： 基于SLAM技术的飞机驾驶舱视觉定位方法研究

结合显著性检测与特征匹配的飞机目标识别

作者： 欧阳欢   范大昭   郭静   代亚贞   来源： 测绘通报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机识别   遥感影像   特征匹配   机型判别   显著性检测  

描述： 根据目标与背景间的视觉显著性差异及飞机目标的形态特征,本文提出了一种基于显著性检测的飞机目标识别算法。该算法首先对预处理后的遥感影像进行显著性检测并提取场景中的感兴趣目标;然后依据阴影在HIS颜色空间的特性消除阴影对飞机识别造成的影响,并以飞机的形态特征为依据对感兴趣目标进行筛选,进而实现飞机目标识别;最后,计算飞机的外形参数、相对矩等特征并以此作为依据实现飞机机型判别。试验证明,该方法飞机特征提取精确,目标识别准确率高,具有较好的稳健性。

结合显著性检测与特征匹配的飞机目标识别

作者： 欧阳欢   范大昭   郭静   代亚贞   来源： 测绘通报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机识别   遥感影像   特征匹配   机型判别   显著性检测  

描述： 根据目标与背景间的视觉显著性差异及飞机目标的形态特征,本文提出了一种基于显著性检测的飞机目标识别算法。该算法首先对预处理后的遥感影像进行显著性检测并提取场景中的感兴趣目标;然后依据阴影在HIS颜色空间的特性消除阴影对飞机识别造成的影响,并以飞机的形态特征为依据对感兴趣目标进行筛选,进而实现飞机目标识别;最后,计算飞机的外形参数、相对矩等特征并以此作为依据实现飞机机型判别。试验证明,该方法飞机特征提取精确,目标识别准确率高,具有较好的稳健性。

优化无人机航空摄影测量中影像匹配研究

作者： 周耿彬   来源： 测绘技术装备 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 尺度不变特征变换算法   特征匹配   影像关系图   质量分析   航空摄影  

描述： 随着我国对地观测技术水平的提升，航空摄影测量已逐步成为获取地理空间信息最有效的方式之一，其中影像匹配是航摄数据转化为地理空间信息成果最为关键的环节。针对传统影像匹配方法受影像分辨率、纹理特征及重叠度影响比较大，常出现匹配效率低、精度差、人工干预需求大等问题，本文提出了一种优化航空摄影测量的影像匹配策略。首先，通过机载定位定向系统(Position and Orientation System, POS)获取的POS数据预估影像重叠范围，构建影像关系图，降低影像匹配整体计算量；其次，基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)优化算法，经过建层分块，实现快速引导，提升影像处理能力；最后，采用随机抽样一致性(Random Sample and Consensus, RANSAC)算法计算单应性变换矩阵，完成影像的精确配准。试验表明，该方法有效提升了特征点对的提取质量，降低了误匹配的产生率，极大地改善了影像匹配精度与效率，对下一步地理信息成果生产具有重要的意义。

森林三维场景倾斜航空影像匹配

作者： 李志鹏   来源： 北京林业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空倾斜摄影   算法   特征匹配   无人机   森林可视化  

描述： 森林三维场景倾斜航空影像匹配

基于网络中网络的遥感图像配准在飞行器导航中的应用研究

作者： 李绩鹏   来源： 上海应用技术大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征提取   图像辅助导航   特征匹配   深度学习   遥感图像配准  

描述： 基于网络中网络的遥感图像配准在飞行器导航中的应用研究

基于sMLD特征的远红外航空图像配准算法

作者： 郭璠   李小虎   朱洪   唐琎   来源： 红外与毫米波学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空图像   特征提取   图像配准   特征匹配   远红外  

描述： 航空场景下的远红外图像迫切需要准确、鲁棒、快速的特征描述与自动配准方法。由于已有的多重线型描述符MLD特征存在“特征孤岛”和“尺度变换受限”的问题，因此针对远红外航空图像的配准问题，文章提出了一种聚合特征点以及线型描述符分段统计的特征描述方式，即sMLD特征。结合sMLD特征相互连接构成网状拓扑结构的特性，还提出了一种由粗到细的分支加速匹配算法RF/BA。其中，RF/BA粗匹配充分利用拓扑图的结构，通过局部寻优算法提高匹配的效率。RF/BA精匹配利用最小外接凸四边形原则和GMS校验原则，提升配准精度。实验结果表明，与已有的几种代表性配准方法相比，所提方法在配准精度和时间开销方面均具有更好的性能。