关键词
基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制
作者: 韩少君   倪昆   熊寸平   张庆振   来源: 航天控制 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 扩张状态观测器   复合抗饱和策略   伪控制限制   火星飞机  
描述: 关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿
基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制
作者: 韩少君   倪昆   熊寸平   张庆振   来源: 航天控制 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 扩张状态观测器   复合抗饱和策略   伪控制限制   火星飞机  
描述: 关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿
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