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惰化系统,结构设计,仿真,辅助引射
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关键词
基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
作者：
解阳阳
来源：
辽宁工业大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
运动分析
球形机器人
结构设计
共轴飞行器
模糊PID控制
描述：
基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
作者：
解阳阳
来源：
辽宁工业大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
运动分析
球形机器人
结构设计
共轴飞行器
模糊PID控制
描述：
基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
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