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根据【关键词:建模仿真,无人车,结构损伤检测技术,民航飞机,路径规划】搜索到相关结果 81 条
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基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
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作者:
吴明宇
雷璐
黄慧萍
刘贡平
乔晓利
来源:
现代制造工程
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
关节点寻路算法
筛选优化
迭代优化
路径规划
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描述:
针对航空线缆路径规划问题,提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念,首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合,将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题;然后依据障碍物信息进行
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基于改进SARSA算法的航空器滑行路径规划
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作者:
张云景
王昊
王帅
孟斌
来源:
郑州航空工业管理学院学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
SARSA算法
强化学习
模拟退火策略
路径规划
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描述:
航空器滑行是机场运行中最重要的一环,缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状,文章针对航空器滑行的特殊环境,利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划,并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法,进而更好地为管制员决策提供辅助参考。
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基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法
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作者:
黄泓毓
梁永胜
付胜豪
董斌
王凯
唐岚
来源:
指挥信息系统与技术
年份:
2025
文献类型 :
期刊
关键词:
自注意力机制
机场调度
多智能体强化学习
路径规划
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描述:
基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法
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基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法
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作者:
陈晶晶
吴家华
陆磊
徐春风
赵雷
程煌坤
来源:
机械设计与研究
年份:
2025
文献类型 :
期刊
关键词:
航空插头
值守作业机器人
路径规划
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描述:
基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法
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基于SMILO-VTAC模型的复杂低空多机冲突解脱方法
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作者:
张启钱
王中叶
张洪海
江程鹏
胡明华
来源:
交通运输工程学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
多机冲突
整数线性规划
建模仿真
复杂低空
航空运输
冲突探测与解脱
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描述:
基于SMILO-VTAC模型的复杂低空多机冲突解脱方法
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民航飞机液压系统虚拟性能样机设计及应用研究
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作者:
吴双
马建平
来源:
机电工程
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
模型
仿真
液压系统
虚拟性能样机
民航飞机
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描述:
为了解决民航飞机液压系统试验测试验证工作的诸多挑战,对虚拟试验技术在试验与评价工作的应用进行了研究,提出并研制了一种基于虚拟试验技术的民航飞机液压系统虚拟性能样机平台,描述了该平台的整体架构
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长三角地区民航飞机起飞着陆(LTO)循环大气污染物排放清单
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作者:
王瑞宁
黄成
任洪娟
严茹莎
洪真
徐冲
胡磬遥
安静宇
董柏岩
李莉
来源:
环境科学学报
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
排放清单
飞机排放
长三角地区
LTO循环
民航飞机
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描述:
通过调查收集长三角区域民航飞机构成、起落架次及发动机排放因子,以2017年为基准年,建立了长三角区域民航飞机起飞着陆(Land take-off,LTO)循环大气污染物排放清单。结果显示,2017
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民航飞机维修风险管理探讨
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作者:
单雷隽
钱诚
来源:
设备管理与维修
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
维修风险
影响因素
风险管理
民航飞机
措施
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描述:
民航飞机作为常用的空中运输工具,对提高人民的交通出行效率有着较大的影响作用,为实现民航飞机维修风险管理的目标,针对民航飞机维修中存在的故障影响因素进行分析,并提出一些具体的管理措施,为民航飞机维修风险管理提供有效参考依据。
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民航飞机定期检修策略的优化研究
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作者:
徐可
赵景怡
冯梦桥
来源:
中国设备工程
年份:
2025
文献类型 :
期刊
关键词:
定期检修
飞行安全
优化策略
运营成本
民航飞机
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描述:
民航飞机定期检修策略的优化研究
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基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化
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作者:
于雷
来源:
电子设计工程
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
协同进化算法
粒子群算法
多管路布局
路径规划
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描述:
航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。