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根据【关键词:
平面配准,惯性导航,卡尔曼滤波,激光点云
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航空学报
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关键词
基于
惯性导航
与数据链的飞机间相对定位方法
作者:
李坤
布树辉
贾旋
董逸飞
陈霖
来源:
航空学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
惯性导航
集群飞行
数据链
图优化
相对定位
描述:
的相对定位信息。为了解决GNSS拒止环境下编队内飞机间的相对定位问题,提出了一种数据链与
惯性导航
相结合的相对定位方法。首先,采用
惯性导航
的方法实时解算出每一架飞行器的定位信息,并通过自身搭载的数据链将定
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