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基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定及精度评估
作者: 宋世柱   来源: 山东科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 平面特征   车载   精度评估   移动测量系统   标定  
描述: 基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定及精度评估
基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究
作者: 李飞亚   来源: 重庆大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 激光雷达   全局地图   平面特征   数据关联   智能车辆  
描述: 基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究
顾及平面特征的点云拼接方法研究
作者: 阮焕立   来源: 战略支援部队信息工程大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 点云拼接   平面特征   ICP算法   平面自动匹配   RANSAC算法   地面三维激光扫描仪  
描述: 顾及平面特征的点云拼接方法研究
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