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工件装夹位姿优化
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2021
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华中科技大学
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关键词
面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究
作者：
王圆明
来源：
华中科技大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
机器人碰撞检测
整体叶盘
机器人磨抛
工件装夹位姿优化
刀具干涉检测
描述：
面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究
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