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根据【关键词:
工业机器人,飞机装配,在线检测,末端执行器,铆接质量,制孔技术,研究现状分析
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关键词
基于双目结构光的航空发动机叶片在线测量技术研究
作者：
庞国鑫
来源：
华中科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
双目结构光
在线检测
旋转轴在线标定
点云配准
叶片检测
描述：
基于双目结构光的航空发动机叶片在线测量技术研究
面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术
作者：
李鼎威
来源：
华中科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
整体叶盘
材料去除模型
末端执行器
力控制
接触力规划
机器人磨抛
描述：
面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术
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