大展弦比飞机机翼弯曲变形分析和测试方法

作者： 韩小进   郭志强   温晓月   闫楚良   来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行实测   弯曲变形   机翼   标定  

描述： ,在机翼上布置应变计并进行地面标定试验,得到载荷与应变之间的关系方程和机翼各段的弯曲刚度。通过采集飞行实测应变数据,结合标定方程将机翼各测试切面应变-时间历程转化为载荷-时间历程,再利用挠度计算方程计算机翼的实时弯曲变形情况。为大展弦比飞机飞行过程中机翼变形测试提供了一种工程测试途径。

捷联式航空重力仪加速度计现场标定方法研究

作者： 余晓涛   来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 加速度计   Kalman滤波   标定  

描述： 捷联式航空重力仪加速度计现场标定方法研究

工业机器人在航空工业中的应用

作者： 田小静   来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   航空工业   应用  

描述： 工业机器人由于自身优良的特点而广泛地应用于各行各业。随着中国制造2025的提出,工业机器人将更大范围的应用在我们身边,特别是航空工业的迅速发展,工业机器人也逐渐被广泛应用到航空制造领域中,与传统制造行业不同,航空制造具有精度高,载荷重、材料特殊及产品多品种、批量小等情况,这些对工业机器人的结构、性能、和可靠性都提出了更高的要求。利用工业机器人进行自动制孔、柔性装配等,进行航空部件制造,能够提高航空部件的工作效率和精细程度。

基于双目立体视觉的机翼结冰模型的厚度测量

作者： 刘轩   来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结冰厚度测量   双目立体视觉   立体匹配   标定   三维重建  

描述： 基于双目立体视觉的机翼结冰模型的厚度测量

全景式航空遥感器焦平面组件TDI方向标定方法研究

作者： 张健   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 面阵模式   全景式航空遥感器   时间延迟积分方向   标定   失配像移  

描述： 全景式航空遥感器焦平面组件TDI方向标定方法研究

基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定及精度评估

作者： 宋世柱   来源： 山东科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面特征   车载   精度评估   移动测量系统   标定  

描述： 基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定及精度评估

飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理

作者： 胡佳敏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   数控机床   仿真   后置处理   自动钻铆  

描述： 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理

机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究

作者： 张一然   国凯   孙杰   来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 颤振机理   工业机器人   磨削力模型   复合材料   末端执行器  

描述： 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究

国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

作者： 祁萌   李晓红   高彬彬   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   协同机器人   装配   3D打印   复合材料加工   航空制造  

描述： 近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。