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根据【关键词:
工业机器人,球杆仪,标定
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关键词
AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
作者：
陈东东
来源：
浙江大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
重复制孔
牛顿法
工业机器人
AGV小车
激光跟踪仪
绝对定位精度
描述：
该偏差值补偿给初始基坐标系,就得到AGV小车二次入位后机器人的实际基坐标系。最后再次借助工业相机对产品上的基准孔进行
标定
,得到理论孔位和实际孔位间的误差,利用反距离加权法将此误差补偿给包含在基准孔内
基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
作者：
孙强
来源：
浙江大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
工业机器人
飞机装配
振动
预测
孔口倒角
压脚压力
抑制
交点孔
神经网络
动力学建模
描述：
基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
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