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局部路径规划
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2020
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西安建筑科技大学
(1)
关键词
智能飞行器辅助建筑屋内火灾逃生动态路径规划研究
作者:
张拓
来源:
西安建筑科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
局部路径规划
路径生成策略
三维A*算法
权值系数分配
描述:
智能飞行器辅助建筑屋内火灾逃生动态路径规划研究
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