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根据【关键词:
局部极小点,相对距离函数,人工势场法,目标不可达,航路边界斥力
】搜索到相关结果
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
(2)
航空计算技术
(1)
关键词
基于改进
人工势场法
的通用航空路径规划
作者：
杨昌其
陈旭辉
李君皓
周浩敏
来源：
航空计算技术
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
局部极小点
相对距离函数
人工势场法
目标不可达
航路边界斥力
描述：
。针对这些问题，在
人工势场法
斥力势场函数中添加航空器和目标点之间的
相对距离函数
，首先解决传统
人工势场法
存在的
目标不可达
问题和
局部极小点
问题，然后在算法中加入
航路边界斥力
影响因子，使飞机避障后在边界斥力
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