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首页> 根据【关键词:容错控制,自适应控制,无尾翼飞机,事件触发,姿态跟踪】搜索到相关结果 3 条

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基于事件触发采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制: 作者： 禹志龙李颖晖裴彬彬段效聪张喆 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： 容错控制 自适应控制 无尾翼飞机 事件触发 姿态跟踪; 描述： 针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题，考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响，提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先，在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上

含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制: 作者： 刘棕成陈勇董新民薛建平程建锋王族统 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： 自适应控制 多操纵面飞机执行器非线性神经网络; 描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制: 作者： 刘棕成陈勇董新民薛建平程建锋王族统 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： 自适应控制 多操纵面飞机执行器非线性神经网络; 描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

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