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根据【关键词:
实时操作系统,光流,微型四轴飞行器,自主悬停,轻量级
】搜索到相关结果
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学位论文
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2022
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2018
(3)
2017
(1)
2016
(1)
按来源分组
中国航空报
(1)
西北工业大学
(1)
河北工程大学
(1)
广东技术师范学院
(1)
兰州交通大学
(1)
上海交通大学
(1)
关键词
微型四轴飞行器自主悬停的研究与实现
作者:
吴昊
来源:
上海交通大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
实时操作系统
光流
微型四轴飞行器
自主悬停
轻量级
描述:
微型四轴飞行器自主悬停的研究与实现
基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究
作者:
曾幼涵
来源:
兰州交通大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
光流
互补滤波
四轴飞行器
ORB特征点
描述:
基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究
结合Android和Arduino技术的微型四轴飞行器蓝牙通信实现技术
作者:
黄桂胜
来源:
广东技术师范学院
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
微型四轴飞行器
蓝牙通信
Arduino
Android
描述:
结合Android和Arduino技术的微型四轴飞行器蓝牙通信实现技术
基于深度学习的遥感图像飞机检测方法研究
作者:
彭娜
来源:
河北工程大学
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
遥感图像
注意力机制
飞机检测
特征增强
残差连接
轻量级
描述:
基于深度学习的遥感图像飞机检测方法研究
航空发动机高可靠性FADEC软件系统技术研究
作者:
石斌
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
软件容错
实时操作系统
航空发动机
同步
非相似冗余
可靠性
全权限数字电子控制
描述:
随着航空发动机控制技术的发展,全权限数字电子控制(FADEC)系统的可靠性设计变得越来越重要。面对目前国内关于航空发动机高可靠性FADEC软件系统研究工作相对滞后的现状,本文针对硬件层基于相似余度技术,软件层基于非相似余度技术构成高可靠性FADEC系统的相关软件技术进行了研究。 本文在FADEC系统的设计中提出硬件层基于相似余度技术,软件层基于非相似余度技术,从而构成了一种全新的系统结构。基于这种全新系统结构,完成了FADEC系统软件非相似技术容错结构系统设计;完成了高可靠性非相似嵌入式实时操作系统(RTOS)的选型;完成了FADEC系统双机同步(包括时钟级同步和任务级同步)设计。同时,本文介绍了适用于FADEC实时任务调度的实时调度算法和容错实时调度算法,并进行了适用性的基本分析。 为了实现应用程序级的高可靠性,本文论述了使用Ada程序设计语言进行FADEC系统程序级容错设计对FADEC系统的可靠性提高具有明显贡献,而且易于实现。最后,介绍了一种可应用于FADEC系统余度管理的软件表决技术。
加强能力建设 服务航空科研
作者:
航空工业昌飞
陈迪波
葛晓凯
来源:
中国航空报
年份:
2017
文献类型 :
报纸
关键词:
实时操作系统
软硬件资源
测试需求
综合测试
航空科研
工作团队
航空工业
团队人员
接口测试
航电系统
描述:
随着以数据总线网络为代表的数字式航电系统和玻璃化座舱在国产直升机上的大规模应用,航电系统的更新及换代升级更为频繁,传统的专测式、分立式航电成品的测试方式,已经不能满足数字式航电系统的总线接口测试、数据仿真与激励的测试需求。直升机开放式航电系统综合测试
全文:
随着以数据总线网络为代表的数字式航电系统和玻璃化座舱在国产直升机上的大规模应用,航电系统的更新及换代升级更为频繁,传统的专测式、分立式航电成品的测试方式,已经不能满足数字式航电系统的总线接口测试、数据仿真与激励的测试需求。直升机开放式航电系统综合测试
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