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定高飞行,经历图,四旋翼飞行器,仿生声纳SLAM,音频感知哈希
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关键词
四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
作者：
邓琪
来源：
大连海事大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
滑模控制
四旋翼飞行器
高精度跟踪
有限时间扰动观测器
描述：
四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
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