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多无人作战飞机定点定时集结策略
作者: 李聪   王勇   周欢   王骁飞   来源: 飞行力学 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 多无人作战飞机   集结点分配   一致性协议   定点定时集结  
描述: 针对多无人作战飞机定点定时集结问题,以分布式控制方法为指引,提出了通用型集结点分配算法以及考虑过去状态差值的一致性控制协议。首先,提出了以耗能矩阵为基础的集结点分配算法以实现集结点和无人机的匹配,使
多无人作战飞机定点定时集结策略
作者: 李聪   王勇   周欢   王骁飞   来源: 飞行力学 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 多无人作战飞机   集结点分配   一致性协议   定点定时集结  
描述: 针对多无人作战飞机定点定时集结问题,以分布式控制方法为指引,提出了通用型集结点分配算法以及考虑过去状态差值的一致性控制协议。首先,提出了以耗能矩阵为基础的集结点分配算法以实现集结点和无人机的匹配,使
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