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基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
作者: 宫娟   来源: 重庆邮电大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 变论域   因子自适应模糊PID控制   四旋翼飞行器   姿态控制   量化因子和比例因子  
描述: 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
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