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航空树脂基复合材料涂装方法综述
作者: 丁人虎   来源: 现代涂料与涂装 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 复合材料   涂装   树脂基  
描述: 针对树脂基复合材料外表涂装故障率高的问题,分析故障产生原因,阐述航空树脂基复合材料表面涂装在表面预处理、涂层选择、喷涂方法、涂层固化和涂装检验等方面的方法和注意点。
航空用铝合金导管焊接离线规划及偏差自动补偿研究
作者: 杨秀烨   来源: 贵州大学 年份: 2022 文献类型 : 学位论文 关键词: 激光视觉传感器   弧焊机器人   离线编程   偏差补偿   误差分析  
描述: 航空用铝合金导管焊接离线规划及偏差自动补偿研究
航空用铝合金导管焊接离线规划及偏差自动补偿研究
作者: 杨秀烨   来源: 贵州大学 年份: 2022 文献类型 : 学位论文 关键词: 激光视觉传感器   弧焊机器人   离线编程   偏差补偿   误差分析  
描述: 航空用铝合金导管焊接离线规划及偏差自动补偿研究
航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
作者: 付鹏强   苗宇航   王义文   姜晓灿   许成阳   刘立佳   周丽杰   来源: 智能系统学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 钻孔路径规划   机器人   压脚压紧力反馈   终端执行器   自动钻孔系统   法向监测   冗余度求解   离线编程   系统误差补偿  
描述: 为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究,本文介绍了国内外在该领域的研究进展,概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法,梳理了研究中存在的问题和可能
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