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根据【关键词:
多核系统,双目立体视觉,无人机寻径,路径规划
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关键词
基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究
作者:
黄山河
来源:
西南科技大学
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
安装工艺过程仿真
路径规划
手势识别
描述:
基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究
飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
作者:
阳星
来源:
长安大学
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹跟踪
电传动牵引车
装备自动化
无人驾驶技术应用
路径规划
描述:
飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
带时间窗的海军航空兵场站特种保障车辆调度问题
作者:
阎哲
汪民乐
汪江鹏
吴丰轩
闫少强
来源:
现代防御技术
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
海军航空兵场站
遗传算法
载重约束
时间窗
保障车辆调度
路径规划
描述:
随着海军航空兵任务样式和数量的剧增,基于经验的人工编排式特种保障车辆调度方法不仅会造成保障资源的浪费,还容易因车辆派遣不及时导致战机延误。针对海军航空兵场站特种保障车辆调度问题,在时间窗和车辆载重的约束下,以出动保障车辆最少、车辆总行驶距离最短为目标建立数学模型。改进遗传算法初始种群和编码方式对模型求解,以一次多机种、大批量飞行保障任务进行仿真试验,得到特种保障车辆调度方案,验证了该模型的合理性。
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