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根据【关键词:
多尺度保护区模型
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2024
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交通信息与安全
(1)
关键词
面向航空器集群的
多尺度保护区模型
与改进速度障碍法
作者：
艾毅
庾映雪
钟庆伟
韩珣
万琪峰
来源：
交通信息与安全
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
多尺度保护区模型
空中交通
航空器集群
改进速度障碍法
描述：
针对高密度空域中所呈现出的航空器集群现象，研究了
1
种面向航空器集群的
多尺度保护区模型
与改进速度障碍法。对比传统单一航空器保护区模型及其速度障碍法存在计算复杂、实时性低等问题，研究了面向航空器的动态
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