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- 面向航空器集群的多尺度保护区模型与改进速度障碍法
- 作者： 艾毅 庾映雪 钟庆伟 韩珣 万琪峰 来源： 交通信息与安全 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 多尺度保护区模型 空中交通 航空器集群 改进速度障碍法
- 描述： 针对高密度空域中所呈现出的航空器集群现象，研究了1种面向航空器集群的多尺度保护区模型与改进速度障碍法。对比传统单一航空器保护区模型及其速度障碍法存在计算复杂、实时性低等问题，研究了面向航空器的动态