高精度初始外方位元素辅助影像空中三角测量应用研究

作者： 阎霞   来源： 现代测绘 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 外方位元素   空中三角测量   SFM   影像匹配  

描述： 低精度影像初始外方位元素严重影响空中三角测量效率与精度。针对轻小型无人机搭载差分GNSS获取的影像初始外方位线元素精度高而机载IMU获取的初始外方位角元素差的问题,引入从运动中恢复结构(SFM)算法

高精度初始外方位元素辅助影像空中三角测量应用研究

作者： 阎霞   来源： 现代测绘 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 外方位元素   空中三角测量   SFM   影像匹配  

描述： 低精度影像初始外方位元素严重影响空中三角测量效率与精度。针对轻小型无人机搭载差分GNSS获取的影像初始外方位线元素精度高而机载IMU获取的初始外方位角元素差的问题,引入从运动中恢复结构(SFM)算法

6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

提高航空光电平台目标定位精度的研究

作者： 刘成龙   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像匹配   坐标转换   角度误差   目标定位   几何约束  

描述： 提高航空光电平台目标定位精度的研究

提高航空光电平台目标定位精度的研究

作者： 刘成龙   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像匹配   坐标转换   角度误差   目标定位   几何约束  

描述： 提高航空光电平台目标定位精度的研究

面向低视角场面监视的移动目标速度测量

作者： 张天慈   丁萌   钱小燕   左洪福   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面监视   低视角   轨迹聚类   速度测量   标定  

描述： 为构建有效的机场场面视觉监视系统，提出一种基于特征点持续跟踪与分析的移动目标速度测量方法。首先利用场面几何特征对摄像机进行标定，然后基于光流场对图像运动区域的特征点进行持续跟踪，在此基础上通过特征点

面向低视角场面监视的移动目标速度测量

作者： 张天慈   丁萌   钱小燕   左洪福   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面监视   低视角   轨迹聚类   速度测量   标定  

描述： 为构建有效的机场场面视觉监视系统，提出一种基于特征点持续跟踪与分析的移动目标速度测量方法。首先利用场面几何特征对摄像机进行标定，然后基于光流场对图像运动区域的特征点进行持续跟踪，在此基础上通过特征点

基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究

作者： 乔川   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字高程模型   图像配准   交互多模型卡尔曼滤波   目标定位   误差分析   高空远距离航空相机  

描述： 基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究

基于地震动信号的飞机落地监测方法研究

作者： 窦甲臣   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 经验小波变换   信号分解   时延估计   短时能量   目标定位   地震动信号  

描述： 基于地震动信号的飞机落地监测方法研究