关键词
基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计
作者: 罗瑜   来源: 电子测量技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 自抗扰   地效飞行器   姿态控制   MATLAB  
描述: 计的控制器的响应能力,并针对包线范围内不同状态点、参数扰动和大气扰动,分析所设计的自抗扰俯仰角控制器的控制效果。仿真结果表明,所设计的自抗扰俯仰角控制器是有效的,超调量和调节时间均满足系统要求,超调均小于5%,调节时间均小于10 s,且系统具有强的鲁棒性和抗干扰性。
基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计
作者: 罗瑜   来源: 电子测量技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 自抗扰   地效飞行器   姿态控制   MATLAB  
描述: 计的控制器的响应能力,并针对包线范围内不同状态点、参数扰动和大气扰动,分析所设计的自抗扰俯仰角控制器的控制效果。仿真结果表明,所设计的自抗扰俯仰角控制器是有效的,超调量和调节时间均满足系统要求,超调均小于5%,调节时间均小于10 s,且系统具有强的鲁棒性和抗干扰性。
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