关键词
四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究
作者: 吴笛   来源: 合肥工业大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 固定时间控制   自适应控制   非线性系统   四旋翼飞行器   有限时间控制  
描述: 四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究
基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究
作者: 朱文武   来源: 合肥工业大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 四旋翼无人飞行器   非线性系统   跟踪控制   姿态控制   有限时间控制   编队控制  
描述: 基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究
< 1
Rss订阅