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根据【关键词:
固定时间控制,自适应控制,二旋翼飞行器系统,有限时间控制
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关键词
四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究
作者:
吴笛
来源:
合肥工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
固定时间控制
自适应控制
非线性系统
四旋翼飞行器
有限时间控制
描述:
四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究
基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究
作者:
朱文武
来源:
合肥工业大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
四旋翼无人飞行器
非线性系统
跟踪控制
姿态控制
有限时间控制
编队控制
描述:
基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究
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