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四足步行机器人
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2019
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山东大学
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关键词
四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
作者：
韩硕
来源：
山东大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
步态规划
稳定性分析
平面腿机构
四足步行机器人
描述：
四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
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