航空文献资源库

全部图书期刊学位论文会议论文报纸图片视频新闻

首页> 根据【关键词:发动机原位检测,工作空间仿真,运动学模型,双芯柱,连续体机器人】搜索到相关结果 1 条

按文献类别分组

按栏目分组

按年份分组

按来源分组

关键词

航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划: 作者： 张攀曾怡炜张威刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间货物搬运机器人鲸鱼算法; 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次

< 1 >

Rss订阅

订阅地址：