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根据【关键词:
反步控制,自适应RBF神经网络,滑模控制,状态观测器,飞机蒙皮检测机器人,模糊系统
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关键词
基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
作者：
蔡文波
来源：
吉林大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
视觉信息
PID滑模面
滑模控制
四旋翼飞行器
稳定
自主跟踪
描述：
基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
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