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- 基于曲率自适应的航空零件法矢量测量研究
- 作者： 叶帆 张洋 兰志广 李汝鹏 刘巍 邢宏文 葛恩德 王福吉 来源： 计测技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 法矢量求解 双目立体视觉 曲率自适应 特征光源布局
- 描述： 现有的法矢量测量技术无法满足测量准确度和实时性的双重要求,法矢量计算方法不能适用于不同曲率的曲面。利用双目立体视觉,本文提出了一种基于曲率自适应的法矢量测量方法。首先,在双目立体视觉的基础上,基于变曲率曲面特征建立制孔区域曲面模型,提出投影点的布局方法;然后,基于三维重建的投影点数据,提出了基于曲面曲率自适应识别的法矢量计算方法;最后,针对小曲率曲面样件的测量结果,与三坐标测量仪测得的法矢量进行对比,用以验证本双目视觉测量方法的精度。实验结果表明:该方法测量法矢量误差为1.6°。该方法可有效提高法矢量测量的准确度,满足大型航空零件现场测量的工程要求。
- 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 作者： 葛旭阳 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统 双目立体视觉 无人机寻径 路径规划
- 描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现