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- 航空电机无位置传感器自抗扰控制技术研究
- 作者： 李庚 米乾宝 顾鹏 黄俊 来源： 微电机 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 参数整定原则 永磁同步电机 非线性自抗扰控制
- 描述： 针对航空发动机燃油泵用永磁同步电机的恶劣环境下工作、高可靠性要求和变负载变转速运行的特性，提出了自抗扰控制的永磁同步电机低速域无传感器控制技术。首先分析电机转速环和电流环可能的干扰，并为双环分别设计改进的非线性自抗扰控制器。然后，采用“冻结参数法”分析了非线性ESO的频域特性，并归纳参数整定原则，实现“动态补偿线性化”,增强系统抗干扰能力。最后，仿真结果表明，该非线性ADRC系统拥有良好的动态性能，能够对外部阶跃干扰和周期干扰进行有效的估计和补偿，且能适应不同的工况，有极强的鲁棒性。