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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
作者: 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源: 机电工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 原位检测   航空发动机   关节空间   连续体机器人   运动研究  
描述: 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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