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- 考虑作动器动态补偿的飞机增量滤波非线性控制
- 作者： 周池军 朱纪洪 袁夏明 雷虎民 来源： 控制理论与应用 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 增量式控制 作动器动态 大迎角机动 低通滤波 鲁棒性
- 描述： 针对飞机大迎角机动存在的模型参数不确定问题,提出了一种考虑作动器动态补偿的增量滤波非线性控制方法.基于推力矢量飞机姿态控制模型,利用Taylor级数展开和状态导数反馈分别设计了增量形式的气流角和角速度控制器.针对低通滤波求取状态导数产生的延迟,通过对控制量进行滤波补偿保证了状态导数反馈和控制量反馈的时间同步性.在此基础上分析了作动器动态对角速度闭环控制性能的影响,通过补偿器设计使系统具有期望的作动器动态,克服了增量式控制方法对作动器高带宽的限制.仿真结果表明本文提出的增量滤波非线性控制方法具有强鲁棒性和快速动态响应能力.