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根据【关键词:
半桥式变换器,辅助二极管,滞环控制,SMC,鲁棒性
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关键词
无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用
作者:
张鑫
来源:
北京交通大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
无模型自适应控制
数据驱动控制
四旋翼飞行器
自抗扰控制
鲁棒性
描述:
无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用
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