大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

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基于空间Agent的舰载机群调度路径规划

作者： 张鹏翼   黄百乔   崔博文   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 动态调度   Agent   舰载机   改进A*算法   路径规划  

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无人机山区搜寻方法研究

作者： 卓星宇   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   山区   搜寻   无人机   路径规划  

描述： 我国航空业正随着经济的发展而高速向前迈进,航空运输量逐步提升、航空企业逐渐增多、航空器数量迅速增长。航空业的蓬勃发展,也意味着航空安全将成为人们更加关注的焦点。航空器事故仍难以完全避免,高效的航空器搜寻方法将是减小航空器事故造成的生命财产损失和负面影响的重要途径。近年来,无人机行业飞速发展,无人机已经广泛应用于军事、农业、地质、气象等领域。将无人机应用于山区坠毁航空器搜寻中,它将具有成本低、受空间限制小、无人员伤亡风险等得天独厚的优势。结合上述的高效搜寻和无人机两个焦点与热点问题,本文进行了无人机山区搜寻方法研究。选取了适合进行山区搜寻的无人机;利用DEM数字高程模型与计算机技术生成了搜寻区域等高线障碍图;研究了无人机山区搜寻的航拍高度,并在航拍高度基础上,确立了搜寻高度层。参照直升机山区搜寻安全余度,结合山体坡度,确立了无人机山区搜寻安全余度,在此基础上,在等高线障碍物图中选取关键搜寻点,将关键搜寻点抽象为邻接矩阵,实现了无人机躲避山体所形成的障碍物,对邻接矩阵分别用遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法计算出遍历所有关键搜寻点的最短路径,通过MATLAB的计算与仿真结果,对搜寻路径长度、算法稳定性、算法运行时间进行对比,得出适用于无人机山区搜寻路径规划的最优化算法。通过还原2008年汶川地震失事救援直升机的失事范围,理论结合实际地阐述了无人机山区搜寻方法。利用遥感技术,将搜寻区域分为山体表面、空旷山谷和障碍物繁多山谷。针对这三种不同的搜寻区域,分别制定了搜寻方案。通过遥感,对山区各搜寻高度层直径进行测量,确定山体表面搜寻方法。研究扇形搜寻、扩展方形搜寻数学模型,建立“∞”字搜寻数学模型,对比3种搜寻方式在相同范围内搜寻路径长度,得出最高效的无人机搜寻方式,确定空旷山谷搜寻方法。利用得出的无人机山区搜寻路径规划最优化算法,确定障碍物繁多山谷搜寻方法。

基于Agent的航母半实物仿真平台设计与研究

作者： 查宏文   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母半实物仿真平台   Agent   连续路径规划模型   改进A*算法  

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半实物仿真平台中的舰载机及其保障作业调度研究

作者： 周艾捷   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遗传算法   保障作业调度   时空地图   改进A*算法  

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航空装备实验室项目质量GA-BP评估模型

作者： 张雁鹏   战希臣   李文立   周政委   杨睿英   来源： 实验室研究与探索 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 实验室项目质量   BP神经网络   评估模型   GA  

描述： 为了解决航空装备实验室项目质量影响因素众多、质量控制困难的问题，利用遗传算法优化BP神经网络初始参数的方法，将遗传算法和BP神经网络相结合，构建了实验室项目质量评估模型。遗传算法将BP神经网络的权值和阈值进行选择、交叉、变异地操作后，得到最优权值和阈值，并赋值给BP神经网络，BP神经网络通过正、反两个方向的传播不断对其进行调整，得到最优解。用Matlab软件进行仿真运算可以对航空装备实验室项目质量进行评估，并以某校实验室项目为例，分析验证了该组合模型对航空装备实验室项目质量评估的可行性及有效性。

基于改进A*算法的航空线缆路径规划方法

作者： 孙浩   原野   张琦   张小贝   来源： 中国机械工程 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空电气线路互联系统   自动布线   拟合曲线   改进A*算法   权值地图  

描述： 针对复杂约束下航空电气线路互联系统（Electrical Wiring Interconnection Systems， EWIS）的自动布线问题，提出将避障、贴壁、隔磁、防热、串扰隔离、兼容线缆合并等约束融入进布线栅格地图的栅格点权值中，进而加入到改进A*算法估价函数的计算。同时引入弯折因子和刚性因子，以减少线缆弯折损伤。最后对规划出的线缆路径做拟合曲线处理，以适应飞机的圆形机身轮廓。实验仿真表明，与传统A*算法相比，所提方法规划出的线缆路径贴壁占比平均增加48.40%，弯折个数平均减少6.50个，且均满足隔离要求，将有助于EWIS自动化与智能化设计升级。

基于地面与机载协同的航空器场面滑行引导研究

作者： 刘金安   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： AMDB   改进A*算法   轨迹聚类   机场场面滑行   滑行速度分配  

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复杂断块油藏平面均衡动用技术优化研究

作者： 刘雨露   来源： 中国石油大学(华东) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   经济政策界限   开发对策   均衡动用   断块油藏  

描述： 复杂断块油藏平面均衡动用技术优化研究

基于神经网络和遗传算法的航空发动机拆换期望值预测

作者： 宋金光   来源： 中国民用航空学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： BP算法   航空发动机   遗传算法   BP网络   GA  

描述： 遗传算法及神经网络等智能技术在航空发动机上的应用已越来越为人们所重视.制定航空发动机拆换期望是科学有效地管理发动机的重要手段之一,而影响发动机拆换期望的因素多种多样,并随时变化.因此,该文基于遗传算法及神经网络智能技术对发动机拆换期望值的预测方法进行?