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化铣胶膜,激光刻线,图像处理,视觉检测,路径规划
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关键词
航母航空保障作业中异质群体的动态
路径规划
算法
作者：
孙迪迪
李超超
来源：
计算机科学
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
GAMMA算法
异质智能体
行为控制
A
*
算法
路径规划
描述：
航母保障作业中
路径规划
任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题，传统的全局
路径规划
算法虽然能获得全局最优的结果，但无法适应高度动态变化的场景，且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性
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