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根据【关键词:动力学,并联机构,运动学,驱动力优化,旋量理论】搜索到相关结果 19 条
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飞机部件调姿机构运动学与动力学分析
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作者:
蔡飞鹏
来源:
大连交通大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
3
动力学
运动学
牛顿—欧拉方程
PPPS并联机构
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描述:
飞机部件调姿机构运动学与动力学分析
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飞机部件调姿机构运动学与动力学分析
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作者:
蔡飞鹏
来源:
大连交通大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
3
动力学
运动学
牛顿—欧拉方程
PPPS并联机构
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描述:
飞机部件调姿机构运动学与动力学分析
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面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估
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作者:
张俊
汤腾飞
方汉良
来源:
西安交通大学学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
弧形导轨
工作空间
并联机构
柔性制造系统
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描述:
为实现大尺寸弧形航空结构件的高效加工与快速装配,设计了一种弧形导轨加并联操作模块的新型混联柔性制造系统。首先,运用虚拟样机技术设计了柔性制造系统的结构方案。其次,建立了系统的运动学模型,推导了运动学
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新型飞机牵引车夹持举升机构运动学分析
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作者:
宋贺铮
于鸿彬
来源:
起重运输机械
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
夹持举升机构
无杆飞机牵引车
运动学
仿真
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描述:
了夹持举升机构的简图,进行了运动学分析与动力学仿真,得出机构的整体自由度和正运动学方程,论证了牵引车夹持举升机构的有效性与可行性。
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面向航空关键部件性能测试的多维力加载装置
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作者:
弭如坤
樊锐
郭江真
王卫卫
陈五一
来源:
航空制造技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
刚度
并联机构
弹性轴承
准静态
多维力加载
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描述:
。以直升机弹性轴承为应用对象,基于6–SPS并联机构研制多维力加载装置,可模拟其真实受力工况,对弹性轴承进行压力、弯矩和扭矩的组合加载并测试其刚度特性。设计了加载装置的几何参数和构件结构,开展弹性轴承
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柔性平面折展机构工作空间分析
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作者:
汪振宇
来源:
西安理工大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
平面折展机构
并联机构
伪刚体法
绝对节点坐标
柔性机构工作空间
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描述:
柔性平面折展机构工作空间分析
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柔性平面折展机构工作空间分析
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作者:
汪振宇
来源:
西安理工大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
平面折展机构
并联机构
伪刚体法
绝对节点坐标
柔性机构工作空间
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描述:
柔性平面折展机构工作空间分析
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舰载机起降过程中飞行员响应的视景仿真
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作者:
柯鹏
徐成林
柳松杨
李鸣皋
赵鑫
来源:
系统仿真学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
视景仿真
动力学
飞行员
舰载机
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描述:
针对舰载机起降过程中飞行员动力学响应问题,提出了基于生物力学仿真和虚拟视景仿真的研究思路和实现方法,将起降过程中飞行员人体的生物力学计算与飞行场景的三维虚拟视景仿真结合起来,设计并开发了一体化的虚拟
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舰载机起降过程中飞行员响应的视景仿真
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作者:
柯鹏
徐成林
柳松杨
李鸣皋
赵鑫
来源:
系统仿真学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
视景仿真
动力学
飞行员
舰载机
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描述:
针对舰载机起降过程中飞行员动力学响应问题,提出了基于生物力学仿真和虚拟视景仿真的研究思路和实现方法,将起降过程中飞行员人体的生物力学计算与飞行场景的三维虚拟视景仿真结合起来,设计并开发了一体化的虚拟
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飞机装卸载系统的动力学分析
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作者:
邱光毅
来源:
工程技术研究
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
分析
动力学
有限元
装卸载系统
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描述:
各组成部分的性能主要取决于其在静态载荷和动态载荷下的响应情况,文章利用有限元分析软件ANSYS Workbench分析了集装式装卸载系统的过载情况,对飞机集装式装卸载系统在各个极端过载情况下的表现进行有限元分析,对飞机装卸载系统进行动力学分析,以评价其性能,为飞机装卸载系统设计提供了参考。