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首页> 根据【关键词:力跟踪,自动贴标,自助行李托运,机器人技术,柔顺控制】搜索到相关结果 3 条

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航空旅客行李标签自动粘贴机构的研究: 作者： 武伟 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 力跟踪 自动贴标 自助行李托运 机器人技术 柔顺控制; 描述： 航空旅客行李标签自动粘贴机构的研究

航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究: 作者： 姜宗民 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 环境参数估计刀路规划 力跟踪 力位解耦航空发动机叶片; 描述： 航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究

飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术: 作者： 李根 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 阻抗控制重力补偿六维力传感器人机协作 柔顺控制 导纳控制; 描述： 飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

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