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根据【关键词:力跟踪,自动贴标,自助行李托运,机器人技术,柔顺控制】搜索到相关结果 5 条
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航空旅客行李标签自动粘贴机构的研究
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作者:
武伟
来源:
中国民航大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
力跟踪
自动贴标
自助行李托运
机器人技术
柔顺控制
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描述:
航空旅客行李标签自动粘贴机构的研究
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航空维修中机器人技术的应用方法
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作者:
邓国智
来源:
粘接
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
应用方法
机器人技术
航空维修
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描述:
机器人在工业领域的广泛应用,在很大程度为整洁地板式制造环境提供了帮助,即利用机器人技术,可以严格管理车间,增加自动化工位,并最大化优化空间利用率,进而提高生产效率与水平,达到最高级安全标准。就航空领域来讲,维修供应商利用机器人技术进行检测、测试、修理时,也必须遵守高级安全标准,才可以进一步满足飞机安全性与稳定性要求。据此,文章主要对航空维修中机器人技术的应用方法做了详细分析。
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机器人技术在航空维修中的应用探索
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作者:
邱志新
来源:
价值工程
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
应用探索
机器人技术
航空维修
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描述:
机器人技术在航空维修中的应用探索
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航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究
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作者:
姜宗民
来源:
华中科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
环境参数估计
刀路规划
力跟踪
力位解耦
航空发动机叶片
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描述:
航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究
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飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术
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作者:
李根
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
阻抗控制
重力补偿
六维力传感器
人机协作
柔顺控制
导纳控制
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描述:
飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术